Subvention

Mécanisme de conformité de l’extrémité du bras (ECM)

L’un des objectifs du retour de l’humanité sur la Lune est d’établir une présence humaine durable. Les plateformes de mobilité équipées de bras robotiques performants permettent de créer des infrastructures essentielles et d’élargir les tâches, les capacités et les activités scientifiques des astronautes. La masse et le coût sont des facteurs clés pour les systèmes qui fonctionneront sur la Lune. Ce projet financé par le programme de développement de technologies spatiales (PDTS) développera un nouveau mécanisme de conformité de l’extrémité du bras (ECM) qui permettra à un bras robotique à quatre articulations d’effectuer des opérations inédites de manutention et d’installation de charges utiles équivalentes à celles d’un bras à six articulations. Il en découlera un produit de premier ordre, moins complexe, plus léger, moins coûteux, plus compact et doté d’une plus grande capacité de manutention que les bras planétaires existants. Ce programme comprend la conception mécanique, le développement, l’assemblage et l’essai d’un modèle d’ingénierie dans un environnement approprié (p. ex., le régolithe ou l’ACVT), passant d’un niveau de maturité technologique (NMT) 4 à un NMT 6 en 14 mois. Le développement proposé permettra de mettre au point un système robotique commercialement concurrentiel qui placera le Canada en position de force dans l’économie lunaire émergente.