Subvention

Amélioration de la perception de l’environnement immédiat et de la manœuvrabilité des navires autonomes grâce à la détection de pression inspirée des lignes latérales des poissons

Le projet vise à transférer le mécanisme unique de détection du champ d’écoulement près du corps par les lignes latérales de poissons aux navires de surface autonomes (MASS). Au moyen d’essais de remorquage de navires bien contrôlés et d’essais en eau libre autopropulsés, le projet reproduira le comportement générique des navires de surface grâce à une détection distribuée de la pression résolue dans le temps. L’aboutissement du projet fournira des reconstructions en temps réel du champ d’écoulement qui reposent sur un système de rétroaction de pression éparse qui améliorera la perception de la situation des MASS et l’aidera à combler les lacunes des systèmes optiques et acoustiques dans des conditions de turbidité, d’encombrement et d’écoulement dynamique.