Subvention

Planification des mouvements dans la glace des navires de surface autonomes

Le projet est une collaboration entre les chercheurs de l’Université de Waterloo et le groupe de la recherche sur les navires autonomes du Centre de recherche en génie océanique, côtier et fluvial (GOCF) du CNRC. L’Université de Waterloo explorera les techniques de planification des mouvements des plateformes robotisées dans le but de les appliquer aux navires de surface. Le CNRC mettra au point un banc d’essai pour les navires de surface autonomes qui servira à valider des techniques de planification de mouvement de pointe et à les appliquer en vue d’améliorer la performance des navires de surface autonomes dans la glace.