Subvention

Inspection automatisée des chantiers de construction par la robotique aux fins d’assurance de la qualité

L’idée consiste à automatiser l’assurance et le contrôle de la qualité (AQ/CQ) avec des robots autonomes. Plus précisément, on élaborera des algorithmes qui permettront à des robots de parcourir de façon autonome un chantier en évitant la main-d’œuvre en vue de recueillir des données avec une caméra et un LiDAR. Par la suite, ces informations seront comparées à celles obtenues par modélisation 3D des données du bâtiment de manière à établir les écarts entre la configuration théorique et la configuration réelle et à identifier les erreurs. Enfin, les algorithmes seront intégrés à des logiciels puis on en effectuera la démonstration en laboratoire avec des robots terrestres et aériens.